Ricardo sofreu uma lesão corporal leve após uma briga com o vizinho Marcelo, motivada por um desentendimento sobre barulho. O caso, classificado como de menor potencial ofensivo, foi encaminhado ao programa de Justiça Restaurativa do Tribunal de Justiça de São Paulo. Ambos aceitaram participar da mediação. Durante o processo, Marcelo assumiu a responsabilidade, pediu desculpas e concordou em participar de um curso de controle de impulsos. Ricardo, por sua vez, expressou os próprios sentimentos, e ambos firmaram um acordo de convivência respeitosa. O processo encerrou-se com satisfação mútua e sem necessidade de julgamento judicial.
Qual das opções melhor representa o objetivo central da Justiça Restaurativa no caso de Ricardo e Marcelo?